Redovisning
I dag hadde vi en lyckad redovisning av projektet. Under redovisningen visades 2 filmklipp som ni kan se här:
Bilkonstruktion


Nästan färdiga!
Torsdagslektionen


LED-display som ska sitta fram på bilen
Fredag
I väntan på att programmeringen till displayen ska vara klar lägger jonathan till 3 kolumer så det blir 8:5
Så har är det kopplat:


En enkel förklaring över hur det fungerar med bara 5 + 8 portar för 40 dioder:

Lördag
Oscar fixar programmeringen hemma..

I brist på 5V nätadaptrar så ansluter han kretsen till 5V via USB...

Efter en hel del olika problem lyckas han!

Klipp på youtube:
http://www.youtube.com/watch?v=MFVAGAkFqS0


LED-display som ska sitta fram på bilen
Fredag
I väntan på att programmeringen till displayen ska vara klar lägger jonathan till 3 kolumer så det blir 8:5
Så har är det kopplat:


En enkel förklaring över hur det fungerar med bara 5 + 8 portar för 40 dioder:

Lördag
Oscar fixar programmeringen hemma..

I brist på 5V nätadaptrar så ansluter han kretsen till 5V via USB...

Efter en hel del olika problem lyckas han!

Klipp på youtube:
http://www.youtube.com/watch?v=MFVAGAkFqS0
Februarijobb!
Vi var i skolan och arbeta under lovet, vi är ju så illa tvugna om vi skall klara av detta innan vi drar ut på praktik i slutet av Mars! 
David leker lite med datorn..
Vi fixade avfyrningsmekanismen så den funkar nu som önskat!
Vi har även fixat fästpunkt för tuben, det blev ganska fint!
Jobbiga uppkopplingar..


Nedan är några bilder på avfyrningsmekanismen, som ni ser funkar kommer den avfyra när vi skickar en signal!



7/2 2008
Nu börjar det dra ihop sig, lite mer än en månad kvar tills vi skall presentera och visa upp vad vi gjort!
Tyvärr var David sjuk idag så därför blir det inga bilder på markören men det skall vi fixa när vi arbetar på lovet, vi räknar med att vara helt färdiga innan vi kommer tillbaka till skolan den 18:e februari.





Tyvärr var David sjuk idag så därför blir det inga bilder på markören men det skall vi fixa när vi arbetar på lovet, vi räknar med att vara helt färdiga innan vi kommer tillbaka till skolan den 18:e februari.





23/1 2008
Dom senaste dagarna har vi arbetat mycket och fått mycket gjort. Den nedskrivna biten av projektet har genomgått en stor uppdatering och för att kunna hålla våra uppsatta deadlines har vi fått arbeta hårt. Det rullar på som vi hade hoppats och man kommer nog snart kunna se PaintBOTen komma rullandes i korridorens på skolan!

Det måste ju vara lite fint också!
Nedan är en del av ett program för en av mikroprocessorerna:


Många sladdar åt alla håll och kanter!

Här experimenteras det och kopplas för att elektroniskt fjärrutlösa avfyrningsmeckanismen:

Viktigt att vi inte ger för mycket ström då kan sakerna gå sönder. Lödningsdags!


Mer lödning och en del av kodningen till C#-programmet samt själva programmet till vänster nedan.

Det blir mycket sladdar när man sköter UARTen manuellt, men när microprocessorena är klara blir det enklare.
Det är mycket jobb och pill men det blir nog värt det i slutändan!




Nu fungerar avfyrningskretsen.


Det måste ju vara lite fint också!
Nedan är en del av ett program för en av mikroprocessorerna:


Många sladdar åt alla håll och kanter!

Här experimenteras det och kopplas för att elektroniskt fjärrutlösa avfyrningsmeckanismen:

Viktigt att vi inte ger för mycket ström då kan sakerna gå sönder. Lödningsdags!


Mer lödning och en del av kodningen till C#-programmet samt själva programmet till vänster nedan.

Det blir mycket sladdar när man sköter UARTen manuellt, men när microprocessorena är klara blir det enklare.

Det är mycket jobb och pill men det blir nog värt det i slutändan!




Nu fungerar avfyrningskretsen.

Uppdatering
Nu är jullovet över och vi har avstämt hur det går med projektet. Vi har fixat ett program med hjälp av C# som kan kommunicera seriellt via blåtand, alltså kommer vi kunna sända signaler till blåtandsenheten på vår PaintBOT.
Vi märkte även att räckvidden var förvånansvärt bra när våra datoerr kommunicerade, vi höll oss inomhus och lyckades inte tappa kontakten i hela skolan. Som en extra bonus har vi även hunnit fixa bilen så den fungerar bättre, men vi bytte aldrig markören. Det visade sig bara vara ett fel som berodde på en lat webbadministratör. Markören är nu isärplockad och ser ut såhär:

Den lilla slangen som sticker ner skall även monteras bort. Allt ser rätt bra ut, det blir till att jobba vidare med allt så kommer det bli grymt fint om någon vecka!
Vi märkte även att räckvidden var förvånansvärt bra när våra datoerr kommunicerade, vi höll oss inomhus och lyckades inte tappa kontakten i hela skolan. Som en extra bonus har vi även hunnit fixa bilen så den fungerar bättre, men vi bytte aldrig markören. Det visade sig bara vara ett fel som berodde på en lat webbadministratör. Markören är nu isärplockad och ser ut såhär:

Den lilla slangen som sticker ner skall även monteras bort. Allt ser rätt bra ut, det blir till att jobba vidare med allt så kommer det bli grymt fint om någon vecka!
Arbetsdag
Idag är det sista torsdagen innan jul, våran sista gemensamma arbetsdag! Vi måste fixa bilen så den inte hackar när man kör fullgas från start å åka å byta markören till en annan som kommer passa bättre. Det kommer bli grymt bra i slutet av januari när alla bitar är på plats!




Skall bytas idag
Det verkar som allt är som det skall nu när vi snart har bytt markören. Då är det bara till att få allt att fungera som det vill, det borde vi klara av inom tidsramen. Jullovet startar imorgon och tanken är att vi skall komma långt under våra 2 veckors ledighet/joker från skolan.
Bilen utan dess chassi


fel markör



Det verkar som allt är som det skall nu när vi snart har bytt markören. Då är det bara till att få allt att fungera som det vill, det borde vi klara av inom tidsramen. Jullovet startar imorgon och tanken är att vi skall komma långt under våra 2 veckors ledighet/joker från skolan.
