Redovisning

I dag hadde vi en lyckad redovisning av projektet. Under redovisningen visades 2 filmklipp som ni kan se här:


Bilkonstruktion

image47image48

Nästan färdiga!

Torsdagslektionen
image39
image40
LED-display som ska sitta fram på bilen


Fredag
I väntan på att programmeringen till displayen ska vara klar lägger jonathan till 3 kolumer så det blir 8:5
Så har är det kopplat:
image41
image42
En enkel förklaring över hur det fungerar med bara 5 + 8 portar för 40 dioder:
image43
Lördag
Oscar fixar programmeringen hemma..
image44
I brist på 5V nätadaptrar så ansluter han kretsen till 5V via USB...
image45
Efter en hel del olika problem lyckas han!
image46
Klipp på youtube:
http://www.youtube.com/watch?v=MFVAGAkFqS0

Februarijobb!

Vi var i skolan och arbeta under lovet, vi är ju så illa tvugna om vi skall klara av detta innan vi drar ut på praktik i slutet av Mars!
Vecka8_6
David leker lite med datorn..
Vecka8_5
Vi fixade avfyrningsmekanismen så den funkar nu som önskat!
Vecka8_4
Vi har även fixat fästpunkt för tuben, det blev ganska fint!
Vecka8_3
Jobbiga uppkopplingar..
Vecka8_2
Vecka8_1Lov5
Nedan är några bilder på avfyrningsmekanismen, som ni ser funkar kommer den avfyra när vi skickar en signal!
Lov4
Lov3Lov2
Lov1


7/2 2008

Nu börjar det dra ihop sig, lite mer än en månad kvar tills vi skall presentera och visa upp vad vi gjort!
Tyvärr var David sjuk idag så därför blir det inga bilder på markören men det skall vi fixa när vi arbetar på lovet, vi räknar med att vara helt färdiga innan vi kommer tillbaka till skolan den 18:e februari.
7/2 bild 1
bild 57/2 bild 47/2 bild 37/2 bild 2

23/1 2008

Dom senaste dagarna har vi arbetat mycket och fått mycket gjort. Den nedskrivna biten av projektet har genomgått en stor uppdatering och för att kunna hålla våra uppsatta deadlines har vi fått arbeta hårt. Det rullar på som vi hade hoppats och man kommer nog snart kunna se PaintBOTen komma rullandes i korridorens på skolan!
14
Det måste ju vara lite fint också!
Nedan är en del av ett program för en av mikroprocessorerna:
43
Många sladdar åt alla håll och kanter!
2
Här experimenteras det och kopplas för att elektroniskt fjärrutlösa avfyrningsmeckanismen:
1
Viktigt att vi inte ger för mycket ström då kan sakerna gå sönder. Lödningsdags!
1312
Mer lödning och en del av kodningen till C#-programmet samt själva programmet till vänster nedan.
11
Det blir mycket sladdar när man sköter UARTen manuellt, men när microprocessorena är klara blir det enklare.10
Det är mycket jobb och pill men det blir nog värt det i slutändan!
9876
Nu fungerar avfyrningskretsen.
5

Uppdatering

Nu är jullovet över och vi har avstämt hur det går med projektet. Vi har fixat ett program med hjälp av C# som kan kommunicera seriellt via blåtand, alltså kommer vi kunna sända signaler till blåtandsenheten på vår PaintBOT.
Vi märkte även att räckvidden var förvånansvärt bra när våra datoerr kommunicerade, vi höll oss inomhus och lyckades inte tappa kontakten i hela skolan. Som en extra bonus har vi även hunnit fixa bilen så den fungerar bättre, men vi bytte aldrig markören. Det visade sig bara vara ett fel som berodde på en lat webbadministratör. Markören är nu isärplockad och ser ut såhär:
image6
Den lilla slangen som sticker ner skall även monteras bort. Allt ser rätt bra ut, det blir till att jobba vidare med allt så kommer det bli grymt fint om någon vecka!

Arbetsdag

Idag är det sista torsdagen innan jul, våran sista gemensamma arbetsdag! Vi måste fixa bilen så den inte hackar när man kör fullgas från start å åka å byta markören till en annan som kommer passa bättre. Det kommer bli grymt bra i slutet av januari när alla bitar är på plats!

Bilen utan dess chassi

 
Bilen

Bilen

fel markör

Oscar med fel markör
Pillpill
Markören vi inte skall ha
Skall bytas idag

Det verkar som allt är som det skall nu när vi snart har bytt markören. Då är det bara till att få allt att fungera som det vill, det borde vi klara av inom tidsramen. Jullovet startar imorgon och tanken är att vi skall komma långt under våra 2 veckors ledighet/joker från skolan.

RSS 2.0